英飞凌的芯片在汽车电子里用得可谓是颇多，最近刚好在摸TC3系列的CAN模块，来浅显聊聊MCAL的最小工程。一个MCAL的最小系统常常等于作念一个IO口的情状翻转，那完结这个在MCAL中要怎样作念呢？第一步开放tresos，按照下图的礼貌树立或摄取WorkSpace。

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第二步则是树立工程，摄取贪图芯片型号，输入工程名字，以及摄取必要的模块，包括Irq、Mcu、Port、Dio、Resource、McalLib、Stm等，详备的工夫如下图所示。

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第三步则是成立各个模块，领先是Resource模块，主要成立芯片的具体类型、主核的摄取、多核资源的分拨，具体操作如下图所示。

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第四步则是成立Mcu模块，Mcu模块主若是完结时钟的成立，复用资源的成立情色电影迅雷，复位、 Mcu款式、 GTM、 Dem关系等的成立。

领先是General成立，关闭模块的Dev乖张检测功能，关闭多核乖张检测功能，关闭Safety关系乖张检测功能，如下图所示。

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然后则是各个其他模块的参考时钟成立，下图是成立STM的时钟频率。

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第五步则是成立Port模块，具体成立模块port的工夫如下所示。

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第六步则是成立Dio模块，除了General页面成立关闭模块的Dev乖张检测功能，关闭Safety关系乖张检测功能，开启端口翻转API外，则是将在Port模块中成立的引脚在Dio作念映射。

成立这些完之后，通盘这个词工程的基础成立基本差未几了，不错运转锤真金不怕火工程，把柄报错进行小修小改，如下图所示。当工程不报错，就不错生成代码，将生成的代码导入到tasking能够hightec进行代码集成了。

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